Freshman Seminar
备注
课程题目：自动驾驶感知技术 授课内容：随着硬件算力的提升、传感器的丰富和深度学习算法的发展，自动驾驶技术在交通运输领域中加快应用，成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。感知是自动驾驶中至关重要的环节，包括车道线检测、目标检测、识别、分类和跟踪等。精确的感知技术能为后续的路径规划和决策提供可靠的依据，最大限度防范化解交通安全风险，切实保障人民群众生命财产安全。自动驾驶常用的传感器主要有三种：摄像头，激光雷达，和毫米波雷达。本课程主要围绕这三种传感器的感知技术，探讨它们在自动驾驶场景中的应用，以及各自的优缺点。 课程考核：提交调研报告。
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